根據清潔器極細目振動篩篩面的形狀和振動形狀，泥漿清潔器可分為矩形泥漿清潔器和圓形泥漿清潔器，隨著振動篩篩分技術的發展，后者在油田現場已經不再使用了；根據分離顆粒的尺寸范圍分為除砂清潔器和除泥清潔器兩種。除砂清潔器可分離API定義的44～74um的顆粒。除泥清潔器可分離API定義的15～44um的固相顆粒；現在廣泛使用除砂除泥一體機，即泥漿清潔器。
矩形泥漿清潔器是目前國內外使用最多的一種清潔器。它由一個旋流器組和一個作平面運動的超細目矩形振動篩（鉆井液底流篩）組成。旋流器的規格多為100mm，使用篩網目數為100～200目，但不低于100目。由于極細目篩網的鋼絲細，強度低，現場上通常使用疊層篩網，上層極細目篩起篩分過濾作用；下層粗篩網主要起承受負荷作用，可延長細篩網使用壽命。旋流器殼體多用更耐磨的聚氨酯材料制成，其使用壽命長。
泥漿清潔器用于凈化加重鉆井液時，凈化后的鉆井液從旋流器的溢流口進入鉆井液系統。底流篩排出的鉆屑、重晶石及少量液相流到極細目篩網上。由于重晶石的顆粒大部分為2～74um，它和液相及小于篩網的鉆屑一起回到鉆井液系統中，大于篩孔的鉆屑從篩面排出。這樣既凈化了鉆井液，穩定了鉆井液性能，又回收了重晶石及液相。
使用這種清潔器處理非加重鉆井液時，根據情況，可以不開動下面的振動篩，而將篩面的安裝斜度加大，從旋流器底流口排出的固相顆粒沿篩面排除。僅少量直徑小于篩孔的顆粒返回循環系統，基本上不影響鉆井液性能。
除砂除泥一體機（泥漿清潔器）是傳統除砂器和傳統除泥器的升級產品，它屬于鉆井液固相控制系統中的二、三級固控設備，它是旋流除砂器、旋流除泥器與鉆井液振動篩的組合體。除砂除泥一體機（泥漿清潔器）結構上包括除砂器、除泥器、加壓泵、旋流器、底流槽、鉆井液振動篩、支架和底座。其特征在于在除砂器和除泥器的主進管與出液管之間設有控制蝶閥，底座上設有滑槽，振動篩坐落在滑槽上，旋流器內設有自動防砂堵裝置和底流口調節裝置。
相對單獨的除砂器和除泥器而言，除砂除泥一體機（泥漿清潔器）具有處理量大，處理速度快、結構緊湊，易于操作和維修等優勢，綜合了鉆井液振動篩、旋流器的優點，能快速清除鉆井液中有害固相，改善鉆井液性能，滿足高壓噴射鉆井新工藝的要求。
